Perfect Cut. Every Time. Any Wood.

1. Integrētā monitoringa arhitektūras izpēte

Darbības:

• Analizēta diagnostikas datu pieejamība no skeneru sistēmas komponentēm, izmantojot GigE Vision un Modbus protokolus.

• Identificēti uzraugāmie parametri ar datu atjaunošanās intervālu ≤5 s.

• Definēta notikumu klasifikācija trīs līmeņos (INFO / WARNING / CRITICAL).

• Pamatotas prasības žurnālu glabāšanai ar laika precizitāti ≤1 s.

Rezultāti:

• Identificēti parametri reāllaika uzraudzībai: sensora savienojuma statuss, datu paketes zuduma indikatori, CPU/GPU noslodze (%), komponentu darba temperatūras, tīkla savienojuma stāvoklis.

• Pamatota centralizētas monitoringa arhitektūras tehniskā dzīvotspēja līdz 40 vienlaicīgi uzraugāmām komponentēm.

2. Multisensoru kalibrācijas metodoloģijas izvērtēšana

Darbības:

• Veikta 3D lāzera triangulācijas sensoru un vizuālo kameru esošo kalibrācijas metožu tehniskā izvērtēšana.

• Noteikti galvenie kļūdu avoti: mehāniskās novirzes (<1 mm) un sensora orientācijas atkārtojamība (<0,1°).

• Definēti minimālie datu apjomi transformāciju aprēķinam (≥50–100 etalonpunkti vienam sensoram).

• Identificēti kalibrācijas scenāriji gan garenvirziena, gan šķērsvirziena konfigurācijām.

Rezultāti:

• Pamatota iespēja nodrošināt vairāku sensoru datu transformāciju vienotā koordinātu sistēmā ar rūpnieciskai lietošanai piemērotu atkārtojamību.

• Sagatavoti algoritmu un tehnisko prasību pamatelementi kalibrācijas sistēmas izstrādei.

3. Modulārās arhitektūras koncepcijas analīze

Darbības:

• Analizēta esošās skeneru sistēmas programmatūras un aparatūras struktūra, identificējot monolītus komponentus ar augstu savstarpējo sasaisti.

• Definēti trīs pamatmoduļu tipi: sensora adapteri, datu savākšanas un priekšapstrādes moduļi, sistēmas servisi.

• Katram modulus tipam noteiktas funkcionālās robežas un datu apmaiņas prasības (latentuma robeža <10 ms starp moduļiem).

Rezultāti:

• Iegūti rezultāti apstiprina iespēju pāriet uz modulāru arhitektūru, saglabājot sistēmas stabilu un paredzamu darbību.

• Nodrošināts kvantitatīvi pamatots pamats laboratorijas prototipu izstrādei un risinājumu tālākai validācijai.